科研论文

2026年

[1]. 吴迪，赵逸云，杜城龙，阳春华，桂卫华. 基于预设性能自适应神经网络的无人机轨迹跟踪抗扰控制，《自动化学报》，AAS-CN-2026-0120.（EI 自动化领域T1）

[2]. Di Wu, Zengyang Yan, Peng Cheng, Baozhu Du, Yushuai Li, Yibo Zhang, “Enhanced Lyapunov-based model predictive control for wheeled mobile robot with improved tunnel performance constraints[J].” IEEE Internet of Things Journal, 13(15): 32533-32545. (中科院一区Top)

[3]. Yaodong Wang (指导博士生), Yibo Zhang, Gang Cao, Wenlong Feng, Uzair Aslam Bhatti, Di Wu*. “Non-singular fast terminal sliding mode controller design for USV based on the predefined-time observer and neural network[J].” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23: 10271-10280, 2026.（中科院二区Top）

[4]. Zengyang Yan (指导硕士生), Di Wu*, Lei Qiao, Baozhu Du, Guoqing Zhang, Vincenzo Lippiello, “Distributed Lyapunov-based model predictive formation control for unmanned surface vehicles with flexible-time prescribed performance[J].” Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 176: 114743, 2026. (中科院一区Top)

[5].Yaodong Wang (指导博士生), Yi Wang, Di Wu*, Wenlong Feng, “Phototropic growth algorithm-based controller design for Markov jump networked systems under energy-constrained DoS attacks[J].” Circuits, Systems and Signal Processing, 2026. (中科院三区，已录用)

[6].Xiaoxiao Lyu (指导博士生), Peng Cheng, Di Wu*, Shuping He, “Safety-mode scheduling-based active security control under DoS attacks with imperfect detection[J].” IEEE Transactions on Reliability, doi: 10.1109/TR.2026.3736967. (中科院二区)

[7]. 王洋 (指导硕士生)，王钰轩，曹壮，吴迪*，吴奇，张卫东. 基于JIGS算法与E-SFC的无人机路径规划[J]，空天技术, 2026, (4): 125-138. DOI: 10.16338/j.issn. 2097-0714, 2026.（中文核心）

2025年

[8]. Di Wu, Dong Li, Bang Song, Minghao Chen, Lingling Liu, Feng Shu.“Gaussian feature-enhanced distributed neural network control for multi-AUV formation based on tunnel prescribed performance and high-order control barrier functions [J].” Ocean Engineering, 341: 122542, 2025.（中科院二区Top）

[9]. Di Wu, Minjing Wang, Yibo Zhang, Weidong Zhang, Vincenzo Lippiello, Bruno Siciliano. “Distributed neural network controller based on feature enhancement with flexible time prescribed performance for multi-UAV swarms [J].” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 61(4): 8198-8209, 2025.（中科院二区Top）

[10]. Di Wu, Zhuang Cao, Xudong Lin, Feng Shu, Zikai Feng. “A learning-based cooperative navigation approach for multi-UAV systems under communication coverage [J].” IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 12(2): 763-773, 2025.（中科院一区）

[11]. Peng Cheng, Hu Ye, Di Wu*, Weidong Zhang. “Active security control for networked jumping systems under asynchronous dual-channel DoS attacks: An HMM-based approach[J].” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22: 14976-14986, 2025.（中科院二区TOP）

[12]. Yi Wang (指导硕士生), Peng Cheng, Di Wu*, Weidong Zhang, Edmond Q. Wu, Feng Shu. “Dynamic event-triggered fault detection for Markov jump systems under DoS attacks: A simulated annealing algorithm-based optimization approach [J].” IEEE Transactions on Cybernetics, 55(8): 3598-3609, 2025.（中科院一区Top）

[13]. Minjing Wang (指导硕士生), Di Wu*, Lei Qiao, Rui Gao, Wenlong Feng. “Distributed neural predictor enhanced coordinated control of AUVs [J].” Neurocomputing, 636: 129971，2025.（中科院二区Top）

[14]. Wang Yi (指导硕士生), Peng Cheng, Di Wu*. “Simulated annealing algorithm-assisted asynchronous control for networked Markov jump systems under DoS attacks [J].” Nonlinear Dynamics vol. 113: 2277-2291, 2025.（中科院二区Top）

[15]. Zhuang Cao (指导硕士生), Di Wu*, Tao Fan, Junfeng Zhang, Feng Shu, Edmond. Q. Wu, “Secure communication for UAV-BS assisted by RIS based on deep reinforcement learning[J].” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 75(4): 6300-6312, 2025.（中科院二区）

[16]. Zikai Feng, Di Wu*, Mengxing Huang*, Chau Yuen. “Event-driven transformer-based reinforcement learning for trajectory design and channel assignment in multi-UAV assisted communication [J].” IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking, 11(6): 4254-4266, 2025.（中科院一区）

2024年

[17]. Di Wu*. “Predictor-based neural network control for unmanned aerial vehicles with input quantization: design and application [J].” Artificial Intelligence Review, 58(2): 47, 2024.（中科院二区Top）

[18]. Di Wu, Yibo Zhang, Wentao Wu, Edmond Q. Wu, Weidong Zhang. “Tunnel prescribed performance control for distributed path maneuvering of multi-UAV swarms via distributed neural predictor [J].” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 71(8): 3830-3834, 2024.（中科院二区Top）

[19]. Di Wu, Yi Wang, Peng Cheng, Hu Ye, Shuping He. “Enhancing security control in Markov jump networked systems against DoS attacks: A dynamic-memory based event-triggered mechanism [J].” Journal of the Franklin Institute, 361(5): 106688, 2024. (中科院一区)

[20]. Di Wu, Zhiyi Shi, Yibo Zhang, Mengxing Huang. “Autonomous navigation for cellular-connected UAV in high dynamic environments: A deep reinforcement learning approach [J].” Journal of Aerospace Engineering, 37(5): 04024063, 2024.

2023年

[21]. Di Wu, Tong Shen, Feng Shu, Yuanyuan Wu, Lingling Zhu, Siling Feng, Mengxing Huang, Jiangzhou Wang. “Secure hybrid analog and digital beamforming for mmWave XR communications with mixed-DAC [J].” IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 17(5): 995-1006, 2023. (中科院一区Top)

[22]. Zikai Feng, Mengxing Huang, Di Wu*, Edmond Q. Wu, Chau Yuen. “Multi-agent reinforcement learning with policy clipping and average evaluation for UAV-assisted communication Markov game [J].” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(12): 14281-14293, 2023.（中科院一区Top）

[23]. Mengxing Huang, Xudong Lin, Zikai Feng, Di Wu*, Zhiyi Shi. “A multi-agent decision approach for optimal energy allocation in microgrid system[J].” Electric Power Systems Research, vol. 221: 109399, 2023.

发明专利（部分）

1. 吴迪 (第一完成人)等. 一种多无人机基站辅助地面通信的信道分配方法，2025-08-08.（授权）

2. 吴迪 (第一完成人)等. 基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法，2025-04-18.（授权）

3. 吴迪 (第一完成人)等. 一种基于图神经网络的多无人机自主协同导航方法，2025-02-14.（授权）

4. 吴迪 (第一完成人)等. 基于隧道预设性能的无人机集群路径规划控制方法，2024-11-22.（授权）

5. 吴迪 (第一完成人)等. 基于微电网的能源调度方法、系统、计算机设备及介质，2024-07-26.（授权）

6. 吴迪 (第一完成人)等. 一种基于目标驱动的机器人环境感知方法，2023-08-15.（授权）

7. 吴迪 (第一完成人)等. 运动目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质，2023-08-15.（授权）

8. 吴迪 (第一完成人)等. 一种水下抓取机械臂及水下探测工作平台，2021-08-13.（授权）

获奖（部分）

1.《2025年度海南省高等教育教学成果奖》 海南省教育厅，2025，排名第三

2.《2025届上海交通大学优秀毕业生》 上海交通大学，2025，独立

3.《海南省技术发明特等奖》 海南省人民政府，2023，排名第七

4.《中国数字工匠年度人物》 中国人工智能学会，2023，独立

5. 第6届机器人、控制和自动化工程国际会议 最佳论文，2023，排名第一

6.《第48届日内瓦国际发明展 银奖》，2023，排名第五

7.《第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛海南赛区 优秀指导老师》，2023，独立

8.《第二十五届中国机器人及人工智能大赛海南赛区 优秀指导教师》，2023，独立

9.《大疆--桃李芬芳奖》 ROBOMASTER组委会，2022，独立

10.《2020年度海南省高等教育省级教学成果奖》 海南省教育厅，2020，排名第三

指导学生竞赛获奖省级及以上103项（部分如下）

1. 第十二届中国大学生计算机设计大赛 国赛一等奖

2. 第十三届中国大学生计算机设计大赛 国赛二等奖

3. 第二十届全国大学生机器人大赛ROBOMASTER 2021机甲大师高校单项赛 全国赛一等奖

4. 第二十五届中国机器人及人工智能大赛 国赛一等奖

5. 2023 IEEE PRAI 会议最佳应用奖

指导学生毕业去向（部分）

1. 王 轶（硕士）：国网福建省电力有限公司

2. 王民敬（硕士）：四川一电航空飞控算法工程师

3. 施之羿（硕士）：上海交通大学读博深造

4. 张宏瑞（硕士）：海南医学院助教

5. 帅文轩（硕士）：比亚迪公司（上海）工程师

6. 于睿华（本科）：大疆公司（深圳）工程师

7. 朱文博（本科）：清华大学

8. 周家豪（本科）：浙江大学

9. 陈伟哲（本科）：香港理工大学

10. 张家昊（本科）：华南理工大学